BDSM圈子中，DS关系指Dominance & Submission（支配与臣服）。其核心是Dom与Sub之间自愿的权力交换，强调心理层面的臣服与控制，而非单纯肉体疼痛。这与侧重痛感的SM（施虐与受虐）有所不同，DS更偏向“调心”。

所有实践必须严格遵循SSC原则，即安全（Safe）、理智（Sane）与知情同意（Consensual）。这意味着双方需提前沟通边界，设定清晰的安全词，以确保互动在可控范围内进行。理解DS关系，关键在于建立基于信任的互动契约，保障双方权益与心理健康。

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