在BDSM字母圈中，DS（Dominance & Submission）指支配与臣服关系，是侧重心理层面权力交换的核心模式。其本质是Dom（支配者）与Sub（臣服者）基于自愿的信任互动，强调“调心”而非单纯的肉体刺激。
许多新人常问“SSC原则是什么”，在DS关系中，安全、理智、知情同意（SSC）是基石。Dom负责引导与照顾，Sub通过让渡部分决策权获得心理满足，双方均需遵守BDSM安全词如何设置的约定，确保随时可中止。这与侧重痛感刺激的SM或大圈玩法不同，DS更贴近日常的情感依附与角色控制。理解DS关系，关键在于明确界限与尊重，这是进入字母圈前的必修课。
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