BDSM的核心并非暴力，而是基于“安全、理智、知情同意”（SSC原则）的权力交换。D/s（Dominance & Submission，支配与臣服）是其中侧重心理层面的关系模式。

在Dom/sub关系中，Dom（支配者）通过心理引导建立控制感，而Sub（臣服者）自愿让渡部分决策权以获取心理满足。这与侧重肉体痛感的S/M（施虐与受虐）不同，D/s更强调“调心”而非单纯的感官刺激。这种PE（权力交换）是双向契约：Dom承担照顾与引导责任，Sub提供服从与信任。

许多新人常混淆Dom与S的区别。S更侧重施加痛苦，而Dom侧重精神主导。无论哪种角色，都必须严格遵循SSC原则。建立健康的Dom/sub关系前，双方需充分沟通界限，并设置BDSM安全词以便随时中止活动。理解这些基础术语，是理性探索字母圈的第一步。

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