BDSM圈子的英文全名是bondage and discipline（绑缚与调教），dominance and submission（支配与臣服）以及sadism and masochism（施虐与受虐）。

在BDSM的缩写里，并没有s。字母圈把spank称为sp。sp指的是打屁股。在sp中，打人的那方一般被称之为z或者主，被打的一方一般被称之为b或者贝，兼具两种身份的则是双。小圈子以sp为核心，区别于大圈子。小圈子更强调非性化的轻度管教关系，通常带有一种导师或者是家长与子女之间的色彩。常见的sp姿势，比如otk就是over the knee的缩写，中文是跨膝，也就是趴在大腿上进行拍打。无论是哪种姿势，都需要遵守ssc原则，即安全、理智与知情同意，并设置好安全词来确保互动始终在双方舒适且自愿的边界内进行。

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