BDSM包含绑缚调教、支配臣服及施虐受虐，其中DS（Dominance & Submission）即“支配与臣服”关系。在Dom/sub关系中，双方基于SSC原则进行自愿的权力交换。Dom通过心理引导建立控制感，Sub则让渡部分掌控权以获得精神满足。需注意，DS侧重“调心”，区别于侧重肉体痛感的SM。健康的DS关系建立在深度信任与清晰边界之上，任何互动都不可逾越安全共识。
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