在BDSM字母圈中，恋足癖（Foot Fetish）是一种常见的FETISH（恋物）偏好。它指对特定的非生殖器身体部位——主要是足部，以及相关的无生命物品（如丝袜、高跟鞋、皮革）产生强烈的情欲吸引。
从心理学角度看，这种偏好属于性偏好的一种，聚焦于足部的形态、气味、触感或视觉形象。在BDSM语境下，它常与支配/臣服（D/S）关系交织，例如通过舔舐、亲吻或踩踏等仪式化行为体现权力动态。 恋足癖不必然等同于“践踏癖”。后者更强调通过被脚踩踏获得的权力臣服感或感官刺激，属于D/S或S/M的子类，而前者核心在于对足部本身的性唤起。
所有实践必须严格遵循SSC原则（安全、理智、知情同意）。双方需明确界限，使用BDSM安全词确保随时可中止互动，避免造成不可逆的身体或心理伤害。健康的恋足互动建立在相互尊重与信任之上，而非单方面的强迫或羞辱。
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