BDSM字母圈中，DS（Dominance & Submission）指支配与臣服关系。这是一种基于双方自愿的权力交换模式，强调心理层面的引导与服从，而非单纯的肉体施虐。
核心原则是SSC（安全、理智、知情同意）。在健康的Dom/sub关系中，支配方负责引导与照顾，服从方让渡部分控制权，但始终保留使用安全词终止互动的权利。BDSM安全词如何设置？双方需预先约定一个与场景无关的词汇，一旦说出即视为立即停止。
DS关系区别于SM：前者重“调心”，后者重“调身”。建立信任与清晰边界是维系这种关系的基础。
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