在Dom/sub关系中，Dom侧重心理支配，S侧重痛感施予；Sub追求精神臣服，M侧重肉体感受。圈内还有小圈（以SP打屁股为主的管教模式）与大圈之分。DT是合意的情趣语言，TK为轻度挠痒互动，K8/K9则对应猫系或犬系宠物扮演。
所有实践必须以安全词为底线，确保双方可随时中止。理解这些术语，是建立健康BDSM关系的第一步。
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