BDSM涵盖绑缚、调教、支配与臣服、施虐与受虐。其中DS（Dominance & Submission）指支配与臣服，核心是心理层面的权力交换，强调“调心”而非单纯肉痛，这与侧重生理刺激的SM不同。

在Dom/sub关系中，Dom掌握主导权，通过心理引导建立控制；Sub自愿让渡部分掌控权，从中获得价值感。双方需遵循SSC原则（安全、理智、知情同意）。

关键在于PE（权力交换），这是双向契约：Sub交出决策权，Dom承担照顾责任。必须事先沟通边界，设置安全词以随时终止活动，确保无不可逆伤害。DS不必然涉及性，更重信任与情感连接，是成年人间基于共识的角色扮演实践。

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