BDSM字母圈中，DS（Dominance & Submission）指支配与臣服关系，核心是心理层面的权力交换，强调“调心”而非单纯肉体刺激。SSC原则（安全、理智、知情同意）是基石，安全词用于随时中止活动。Dom掌握主导权，通过引导建立控制感；Sub自愿让渡部分决策权，获得归属价值。PE（权力交换）是双向契约，支配方承担照顾责任，服从方保留终止权利。DS有别于SM：SM侧重痛感快感，DS侧重心理臣服与依赖。健康DS关系建立在深度沟通与信任之上，确保双方边界清晰、无不可逆伤害。
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